【摘 要】
：
为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题，设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略。基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率，提出了速度和加速度反馈的补偿思想，同时引入了前馈校正提高比例流量阀的跟踪精度。在AMESim仿真平台上验证了非线性补偿策略的有效性。结果表明：非线性补偿算法的引入，消除了比例阀存在的滞后性和不稳定性，提高了高频率下的响应
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51775476）；
论文部分内容阅读
为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题，设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略。基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率，提出了速度和加速度反馈的补偿思想，同时引入了前馈校正提高比例流量阀的跟踪精度。在AMESim仿真平台上验证了非线性补偿策略的有效性。结果表明：非线性补偿算法的引入，消除了比例阀存在的滞后性和不稳定性，提高了高频率下的响应速度和跟踪精度。
其他文献
非平稳性是影响风电功率序列和光伏功率序列精准预测的主要问题。信号分解技术能够将非平稳功率序列分解为若干不同频率的固有模态分量，从而平缓序列的波动程度，提取序列特征，建立具有强适应性的预测模型，实现预测精确度的切实提高。本文首先将信号分解技术进行归类划分，从时域分解和频域分解两个角度系统评述了国内外研究人员对信号分解技术的应用研究现状；其次，从风电和光伏功率预测二个方面详细评述了信号分解技术的应用研
习近平总书记在党的二十大报告中提出的“三个务必”继承和发展了毛泽东的“两个务必”，具有更丰富的思想内涵和更深厚的哲学底蕴，体现了人民至上的价值追求、实事求是的科学态度和昂扬向上的革命精神，对开辟马克思主义中国化时代化新境界、推进党的建设新的伟大工程、实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重要的实践价值。
融媒体时代到来，信息传播呈现出新的特点。为推动科普事业的高质量发展，科普传播必然要进行全方位的创新。通过分析融媒体时代科普传播创新面临的现实境遇，对科普传播创新的路径进行了探索，以期增强科普传播实际效果，发挥科学普及的作用，提高全民科学文化素质。
【目的/意义】突发公共卫生事件使得大学生用户的健康信息搜寻行为更加频繁，探索健康信息搜寻过程中的意图不仅有助于了解大学生用户信息需求和行为特征，还可以揭示其认知规律，为健康信息服务平台建设提供理论依据。【方法/过程】使用日记法、移动经验采样法和关键事件技术获取大学生用户的突发公共卫生事件中的健康信息搜寻数据，并使用开放式编码、社会网络分析方法和马尔可夫链对健康信息搜寻意图、搜寻意图跳转路径、意图跳
中国特色社会主义进入新时代,这是我国发展新的历史方位。在新时代我们要全面建设社会主义现代化强国,要实现中华民族伟大复兴的中国梦。青年尤其青年大学生是引风气之先的社会力量,他们的道德水准和精神风貌很大程度上决定着中华民族的文明素养,完成新时代的宏伟目标,实现中华民族伟大复兴的历史使命,必然离不开大学生的奋斗和追求。新时代是网络技术高度发展的社会,大学生亦是网络运用最主要的社会群体,其求知途径、思维方
现代工业文明伴随的全球生态危机超越了国界,成为国际社会普遍关注的问题。当前很多人类须臾不可缺少的生活必需品被污染,这导致人类的生活质量也随之下降,如何处理好人和自然的关系,就成为摆在人类面前必须反思的问题。然而,解决这一难题并不是一蹴而就的,其困难之处在于,这不仅是一个理论问题,也是一个实践问题。如何让人们从理论认知到行为规范,实现思维方式与行为模式的转换,这成为生态文明建设以及生态道德教育需要面
通过芒果超媒并购重组案例，从核心能力视角看并购重组对并购产生的效果，分别从战略整合、财务整合与人力整合三个层面进行具体分析，结论：芒果超媒并购在集团总体的战略指挥下进行，实现了以芒果TV为核心的全产业型全媒体集团的建立，使此次并购中的被并方与主并方能够实现企业目标、使命与总体战略方面的统一，实现协同效应，进而能够提升企业核心能力；企业的盈利能力、偿债能力与成长能力均有提高，在重组一年后也有所稳定，
针对矿井复杂环境下提升机振动信号非线性、低信噪比的特点，提出了一种基于总体平均经验模态分解（CEEMDAN）和自适应小波阈值的矿井提升机振动信号融合去噪算法。首先，采用CEEMDAN算法对含噪的矿井提升机振动信号进行分解，得到本征模态分量（IMF）和残差，对IMF分量进行高低频判断，采用t检验方法对该均值是否显著区别于０进行检验，通过t检验方法趋于0的IMF分量为高频分量，显著区别于0的为低频分量
红色经典文学作品具有丰富的内涵底蕴和深刻的文学价值，在青少年身心健康发育方面能够起到至关重要的引导作用。根据国家所制定的《义务教育语文课程标准》中对语文学科的培养提出了明确要求，人教版初中语文教材慎重选择了诸多红色经典文学作品，帮助学生树立正确的思想意识形态，获取丰富的社会历史价值体验。本文以《沁园春·雪》为例，通过文献研究和行动研究法的使用，就初中红色经典文学作品的文本解读，展开深入讨论。
＜正＞习近平总书记在党的二十大报告中号召全党同志，“务必不忘初心、牢记使命，务必谦虚谨慎、艰苦奋斗，务必敢于斗争、善于斗争，坚定历史自信，增强历史主动，谱写新时代中国特色社会主义更加绚丽的华章。”“三个务必”是习近平总书记基于新的历史方位、新的历史判断，从全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标的战略高度，向全党发出的又一次政治号召、政治动员，