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固定翼无人机跟踪机动目标时，由于运动速度的差异性，需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模，考虑风的干扰，设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法，并对该算法进行了仿真。仿真结果表明，该算法能有效抵抗风的干扰，保证无人机目标跟踪可靠性。
基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法
【摘 要】
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固定翼无人机跟踪机动目标时，由于运动速度的差异性，需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模，考虑风的干扰，设计了基于姿态率控制的无
【机 构】
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海军航空工程青岛校区
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2014年4期
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