Convergence analysis of ILC input sequence for underdetermined linear systems

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Dear editor,Iterative learning control(ILC)is a kind of intelligent control strategy,applied to those systems that could complete a given task over a finite time interval and repeat it again and again.Since introduced in 1984,it has gained fast developments during the past three decades[1].In order to analyze the tracking performance of ILC,it is conventional to prove that the actual input sequence converges to the desired input along the iteration axis in most Dear editor, Iterative learning control (ILC) is a kind of intelligent control strategy, applied to those systems that could complete a given task over a finite time interval and repeat it again and again .ince introduced in 1984, it has gained fast developments during the past three decades [1]. In order to analyze the tracking performance of ILC, it is conventional to prove that the actual input sequence converges to the desired input along the iteration axis in most
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