桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

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笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型,应用经典控制理论化解为传递函数模型,并使用SIMULINK对此进行仿真,说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法.
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