【摘 要】
：
实时的交通场景目标检测是实现电子监控、自动驾驶等功能的先决条件.针对现有的目标检测算法检测效率不高，以及大多数轻量化目标检测算法模型精度较低，容易误检、漏检目标的问题，本文通过改进YOLOv5目标检测算法来进行模型训练，再使用伪标签策略对训练过程进行优化，然后在KITTI交通目标数据集上将标签合并为3类，对训练出的模型进行测试.实验结果表明，改进的YOLOv5最终模型在该所有类别上的mAP达到了9
【基金项目】
：
河北省自然科学基金资助项目（F2019501044）；
论文部分内容阅读
实时的交通场景目标检测是实现电子监控、自动驾驶等功能的先决条件.针对现有的目标检测算法检测效率不高，以及大多数轻量化目标检测算法模型精度较低，容易误检、漏检目标的问题，本文通过改进YOLOv5目标检测算法来进行模型训练，再使用伪标签策略对训练过程进行优化，然后在KITTI交通目标数据集上将标签合并为3类，对训练出的模型进行测试.实验结果表明，改进的YOLOv5最终模型在该所有类别上的mAP达到了92.5%,对比原YOLOv5训练的模型提高了3%.最后将训练的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上进行推理测试，并通过TensorRT加速推理，测得平均每帧图像的推理时间为77 ms,可以实现实时检测的目标.
其他文献
西藏沙棘是西藏地区重要的防风固沙植物，为促进西藏沙棘种质资源的保护和利用，以西藏林芝地区的西藏沙棘种子为对象，研究不同温度对其种子萌发率的影响。结果表明，西藏沙棘种子在10,15,20和25℃下种子发芽率均高于90%,说明种子具有较宽的萌发温幅。同时，在4个温度处理下种子的萌发势均大于50%,种子在萌发3 d内都达到了萌发高峰期，发芽进程时间均较短，表明西藏沙棘的种子属于“速萌型”。西藏沙棘种子在
由于大豆蛋白和植物多酚具有较好的功能特性与生物活性特点，二者结合的研究已成为一大热点。蛋白质与多酚可以通过非共价或共价相互作用的方式发生结合，进而影响大豆蛋白和植物多酚的性质。文中介绍了大豆蛋白与多酚的相互作用机理、影响相互作用的因素以及相互作用对大豆蛋白与多酚的结构和功能的影响，并介绍了常用表征蛋白质与多酚相互作用的分析方法，旨在为大豆蛋白与多酚相互作用及大豆蛋白-多酚复合物在食品中的应用研究提
目的 分析心理护理在气管切开术后患者中的护理方法，并对气管切开术后使用心理护理的作用进行探讨。方法 选择2019年10月至2022年3月作为研究时段，录入需要在我院进行气管切开术的患者作为本次的研究对象。按照数字分组的方式分为两组，记名为常规组与干预组，常规组录入50例，干预组录入50例。所有患者在入院后，均由医务人员给予患者气管切开术治疗，并由护理人员给予常规护理，而干预组中所有患者在常规护理的
目的：确认管花肉苁蓉药材（新疆）苯乙醇苷类成分，并建立同时测定苯乙醇苷类成分的高效液相色谱（HPLC）测定方法。方法：采用Thermo Syncronis C18色谱柱（250mm×4.6mm,5μm）；乙腈为流动相A,0.1%磷酸溶液为流动B，梯度洗脱（0～10min,10%A～15%A;10～20min,15%A～18%A;20～45min,18%A～27%A）；流速1.0mL/min；柱温3
我国外汇领域改革开放持续深化，企业外币债务融资规模逐年增加，如何管理外币债务融资带来的汇率风险成为亟待解决的问题。以万科为例，文章采用案例研究法系统探究了企业外币债务融资的汇率风险管理模式，并从会计勾稽关系的角度评价了万科套期保值工作的效果。研究发现外汇套期保值和跨国经营等方法的运用有效降低了万科的汇率风险。短期来看，万科的金融对冲效果优于经营对冲，但存在衍生品使用规模小、种类单一、合约时间受限等
＜正＞在国家省市农业综合执法改革政策强力推动下，安徽省宿州市农业综合行政执法机构已于2020年底全部成立，在各级领导关心和关爱下，宿州市农业综合行政执法工作在改革中爬坡中前进，认真履职尽责，不辱使命，扎实开展各项农业综合执法工作，取得了一定的成效。
目的 了解高职医学生对新冠肺炎的认知现状和教育需求，为提升高职医学生的职业素养、制定教育策略提供理论依据。方法 2020-12随机抽取四川省某卫生高职学校在校医学生进行新冠肺炎相关知识问卷调查，问卷主要包括研究对象的基本情况、新冠肺炎的基本知识、知晓获取途径、对待新冠肺炎的态度与采取的行为。采用卡方检验进行组间比较，检验水准为α=0.05。结果 共调查1 833名学生，调查对象对新冠肺炎概念的知晓
“数字经济”逐渐成为企业数字化转型的外驱力。本文以蒙牛乳业为例，在分析蒙牛乳业数字化转型归因和路径的基础上，从方法与内容两个角度深入分析，数字化转型能够提升企业成本管理中思想的新颖性、流程的可控性和数据的精准性，以期企业实行数字化转型后实现更高效率的价值创造。