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研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性．其中不确定项是范数有界的，非线性扰动满足线性约束．基于Lyapunov-Krasovskii泛函，根据矩阵不等式技术和非线性处理方法，提出了两个新的时滞稳定性的结果．最后给出了两个示例，表明本文提出的方法与存在的文献结果相比，具有较少的保守性和良好的有效性．