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以一种履带一腿式移动机构为平台，基于DSP设计了由步进电动机及其驱动系统组成的多台步进电动机控制系统，介绍了产生PWM脉冲的方法，列举了对一台步进电动机控制的实例。通过对多台步进电动机控制程序测试试验，并对试验中出现的问题加以分析和解决。该方法还可用于控制系统的试验、演示等。
基于DSP的步进电动机控制应用实例
【摘 要】
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以一种履带一腿式移动机构为平台，基于DSP设计了由步进电动机及其驱动系统组成的多台步进电动机控制系统，介绍了产生PWM脉冲的方法，列举了对一台步进电动机控制的实例。通过对多
【机 构】
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合肥学院机械工程系
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2012年12期
【基金项目】
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合肥学院科研发展基金资助项目（09KY07ZR）.
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