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为使机器人能够更好地适应不同的任务需要,研制了一种模块化可重构机器人,设计了机器人基础模块,并进行了承载力的有限元分析,有针对性地对控制系统进行了设计和改进,提升了机器人运行的平滑性,减少了磨损.实验表明,该机器人可代替传统的无人车,执行多种功能,提高了任务适用性,降低了使用成本和维护成本.
一种可重构模块化无人车设计
【摘 要】
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为使机器人能够更好地适应不同的任务需要,研制了一种模块化可重构机器人,设计了机器人基础模块,并进行了承载力的有限元分析,有针对性地对控制系统进行了设计和改进,提升了机器人运行的平滑性,减少了磨损.实验表明,该机器人可代替传统的无人车,执行多种功能,提高了任务适用性,降低了使用成本和维护成本.
【机 构】
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珠海科技学院 广东珠海 519041
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2021年35期
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