结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

来源 :铁道学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：acy333

【摘要】

：

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义。为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Fil-ter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法。将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值

【作者】

：

张祖涛张家树

【机构】

：

西南交通大学机械工程学院,西南交通大学信号与信息处理四川省重点实验室

【出处】

：

铁道学报

【发表日期】

：

2009年02期

【关键词】

：

眼跟踪 UKF滤波粒子滤波小波变换 eye tracking UKF PF wavelet transform

【基金项目】

：

基金项目：教育部新世纪优秀人才支持计划资助（NCET-05-0794）,西南交通大学机械工程学院青年教师基金（MAF0806）

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