【摘 要】
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介绍了实时胎面纠偏系统的原理和结构。整个系统主要由控制器、控制对象、图像采集和图像处理单元组成，重点对图像处理单元进行研究。根据对胎面图像特点进行的分析，提出了图像
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介绍了实时胎面纠偏系统的原理和结构。整个系统主要由控制器、控制对象、图像采集和图像处理单元组成，重点对图像处理单元进行研究。根据对胎面图像特点进行的分析，提出了图像处理单元的实现过程和算法分析，包括图像去噪，阈值分割，边缘检测和特征提取，计算偏移角。从提取出的胎面骨架实验结果来看，提取效果比较理想。
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