【摘 要】
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为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进：1）模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2）
【机 构】
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海军工程大学导航工程系,中国人民解放军91919部队
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41504029,41631072)
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为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进：1）模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2）把简化后的目标函数嵌入模糊度搜索过程,省去了单独的模糊度检验步骤;3）推导了模糊度空间最小搜索超椭球,把搜索区域限制在该超椭球中,缩小了搜索范围,从而大大降低了搜索复杂度。用三组实测数据实验比较了新方法和传统的LAMBDA方法,结果显示新方法搜索复杂度降低普遍在30%左右,最高可接近60%。理论推导和实验结果均证明了新方法的高
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