【摘 要】
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在电磁悬浮系统中，由于模型的强非线性，很难实现动子在不同气隙下的稳定悬浮，需要解决系统严重的非线性问题。同时，传统的两电平斩波器驱动方式会带来较大的电流纹波，减小电流控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51537002);国家科技重大专项(2009ZX02207-001);国家杰出青年科学基金项目(51225702)
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在电磁悬浮系统中，由于模型的强非线性，很难实现动子在不同气隙下的稳定悬浮，需要解决系统严重的非线性问题。同时，传统的两电平斩波器驱动方式会带来较大的电流纹波，减小电流控制精度。因此针对单自由度双电磁铁磁浮平台，建立了系统的二阶电流型非线性数学模型，通过三电平控制方法，减小悬浮电流纹波，且升高母线电压后不影响电流精度。结合PID控制器，设计了精确反馈线性化的双电磁铁工作电流切换模式，提出了单自由度磁浮系统全行程悬浮的控制方法。仿真和实验结果表明，在不同悬浮气隙条件下，设计的非线性控制系统能够实现悬浮体的稳定
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