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对清管发射器的研究和应用进行了详细介绍,描述了近几年清管发射器研究与应用的状况,指出了它们的优缺点,并提出了改进的措施。其中,水下清管发射器是研究的热点和难点,包括水下密封、深水压力和温度测量、水下控制方法等问题,使得水下发射尤其是深水发射尚未得到广泛使用。随着科学技术的发展,这些问题都会逐渐得到解决。