【摘 要】
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对水蜜桃采摘机器人进行了总体方案设计,通过图解法得到了采摘机器人的总体尺寸。进行了采摘机器人的基座、大臂、小臂、腕部等部分设计,着重对水蜜桃采摘机器人末端执行器进
【机 构】
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无锡太湖学院机电工程学院,江苏省物联网应用技术重点建设实验室,
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对水蜜桃采摘机器人进行了总体方案设计,通过图解法得到了采摘机器人的总体尺寸。进行了采摘机器人的基座、大臂、小臂、腕部等部分设计,着重对水蜜桃采摘机器人末端执行器进行了设计,通过优化末端执行器的结构,提高了采摘效率。通过UG软件建立了水蜜桃采摘机器人的整体三维构造模型,对机械臂添加了动力学仿真。通过仿真运动,得到各部件在时间-位移曲线中的运动轨迹,为水蜜桃采摘机器人的调试和实际操作提供了基础。
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