【摘 要】
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为提高全自动引线键合机视觉定位系统的检测速度和定位精度,在对定位系统进行了深入分析的基础上,分别对系统的示教和键合过程进行了参数优化。为了降低归一化灰度相关匹配算
【机 构】
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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,天津科技大学电子信息与自动化学院,天津大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50505032)
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为提高全自动引线键合机视觉定位系统的检测速度和定位精度,在对定位系统进行了深入分析的基础上,分别对系统的示教和键合过程进行了参数优化。为了降低归一化灰度相关匹配算法的计算量,将算法的有效搜索范围的设定与眼点相联系,提高了算法的效率。最后,利用MATLAB软件编程实现了算法。仿真实验结果表明,针对678×576的引线框架实际图像,该算法定位的平均误差可控制在0.4像素以内,计算时间约为300ms,基本能满足自动键合机视觉系统的要求。
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