【摘 要】
：
针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹,用Open
【机 构】
：
中国工程物理研究院应用电子学研究所,绵阳天眼激光科技有限公司
论文部分内容阅读
针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹,用Open GL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的三维漫游。研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警,此技术具有快速、主动获取障碍物的高精确度三维坐标,探测距离远,受天气影响小的优势。为能见度低、障碍物较多情况下的车辆和飞行器的防撞提供了一个可行的技术途径。
其他文献
对县域经济现状客观准确的描述,是研究县域经济和制定县域经济发展政策的前提和基础。通过构建出安徽县域经济发展评价指标体系的基础上,依据2005年安徽省统计数据,运用主成
人无信而不立,业无信而不起,企业的诚信对企业的发展有着至关重要的影响。但是就目前来看,由于企业的私利性和管理不完善等种种原因使得上市公司的财务信息披露机制还不完善,
跨孔超高密度电法是利用在平行钻孔中布置电极，通过一孔中的两个电极供电，其余电极同时测量的一种电法勘探方法。它不仅比较准确地解决了孔与孔之间的电阻率问题，对场地要求较低
本文从加强小微企业文化建设必要性入手,通过问卷调查,分析了国内小微企业会计文化建设现状和成因,在此基础上,提出了加强小微企业会计文化建设的建议。
人际交往是高职护生所必需的基本技能之一,是体现专业护士素养的重要内容。本研究基于高职护生人际交往困扰问卷调查,通过对高职护生自我感觉人际交往调查表、人际交往主观心
今年笔者在江苏兴化地区做售后服务,期间遇到一起池塘养殖河蟹发生高温应激综合征的病例,现将当时处理情况介绍如下,供广大朋友参考。一、池塘情况面积大约60亩,滩面平均水深
目的:建立系统性表达CMTM2的转基因小鼠模型,研究CMTM2表达对小鼠生殖系统的影响。方法:通过显微注射pRevTRE-CMTM2表达载体建立CMTM2转基因小鼠;PCR鉴定CMTM2转基因小鼠基因
本文分析了中国近年来(1998—2003)制造业行业集聚的趋势以及影响行业集聚的微观基础。研究表明样本期间中国制造业行业集聚呈上升态势。我们利用面板数据和动态估计过程模型
目的：探讨绝经后女性骨质疏松患者血清25羟维生素D的变化及其临床意义。方法：138例绝经后女性骨质疏松患者根据是否合并骨折分为观察组（n=68）与对照组（n=68）,对比两组患者骨密度（BMD
目的 :观察益母草对心肌缺血或再灌注损伤的疗效并探讨其机制。方法 :30只新西兰白兔等分为正常组、缺血再灌注对照组、益母草治疗组。治疗组兔、5 2例冠心病及 30例无症状性