【摘 要】
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为满足导航系统设计的小型化、实时性要求，本文提出了一种基于FPGA＋DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSPEMIF的一段地址空间，并用FPGA来完成多通道信号的采集；DSP
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京控制与电子技术研究所
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为满足导航系统设计的小型化、实时性要求，本文提出了一种基于FPGA＋DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSPEMIF的一段地址空间，并用FPGA来完成多通道信号的采集；DSP根据接收到的数据完成导航解算并以总线（如CAN）形式输出给控制设备和外部测试设备。本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计；最后对已完成的试验样机进行全面性能测试，结果表明此设计可以达到预期的设计要求。
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