【摘 要】
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通过大量数学仿真研究试验,说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略.为使系统获得比较满意的静态误差,本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结
【机 构】
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南京晨光集团215研究所,江苏,南京,210006
【出 处】
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2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会
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通过大量数学仿真研究试验,说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略.为使系统获得比较满意的静态误差,本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结合的控制策略,即复合数字PID控制策略,使系统在避开阀门"死区和零漂电流"的情况下工作.最后,用谐波相关法从系统闭环频率特性推导系统开环频率特性的方法,对数字PID控制及复合数字PID控制的稳定性进行分析、讨论,得出两种控制策略的位置液压伺服机构都能稳定工作的结论.
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