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主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制。首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统，在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速度和吊重的摆动以及PID控制器控制吊重绳长和吊重的提升速度。理论分析和数值仿真算例表明该控制方法对于岸桥防摇和速度控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性。
岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究
【摘 要】
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主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制。首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统，在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速度和吊重的摆动以及PID控制器控制吊重绳长
【机 构】
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同济大学机械工程学院
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2008年4期
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目前液压旋挖钻机普遍采用成熟的挖掘机底盘,大多沿用其上车回转控制系统。该控制系统没有周向大扭矩回转锁死的要求,而钻机在施工时动力头相对回转中心的作业半径较大,在钻