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期刊论文
基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划
基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong503
【摘 要】
:
本文讨论了二维未知环境下的移动式机器人回顾障碍路径规划问题,文中提出了一个基于障碍物边界拓扑学性质的规划算法,而且讨论了算法的收敛性和目标位置的可到达性,与已有算法相
【作 者】
:
杨向东
徐家球
张伯鹏
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系北京100084,北京100084
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
拓扑学
路径规划
机器人
智能机器人
Mobile robot
collision-free
path planning in uncertain envi
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本文讨论了二维未知环境下的移动式机器人回顾障碍路径规划问题,文中提出了一个基于障碍物边界拓扑学性质的规划算法,而且讨论了算法的收敛性和目标位置的可到达性,与已有算法相比该算法具有一些优点,最后,具结果验证了该工法的有效性。
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