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灭火小车可以代替消防官兵进入很多高危险的火灾场合,进而辅助开展火场侦查或灭火工作,它不仅能够保障消防官兵的安全,也能够提高救灾的效率。本文给出了一种基于智能手机控制的简易侦查灭火小车设计思想以及软硬件设计方案。本系统由MSP430F149单片机、WiFi模块、各种传感器模块以及小车车体等组成,智能手机通过Wifi通信可获得火灾现场的实时传感器状态,必要时还可对小车的运行实现远程操控。文中讨论了各功能模块的设计要点,并介绍了单片机软件及手机APP的开发要点。本系统设计方案可为相关应用的开发提供借鉴。