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针对传统路径规划算法对多灭火小车协同灭火路径规划时,易陷入局部最优解,无法得到全局最优路径且目标点集庞大时规划效率很低的问......
灭火小车可以代替消防官兵进入很多高危险的火灾场合,进而辅助开展火场侦查或灭火工作,它不仅能够保障消防官兵的安全,也能够提高......
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设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车,利用红外接收二极管实现对火源的检测,利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统......