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结合预测控制的思想，提出了一种位置控制器的设计方法，实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均能取得令人满意的效果。
基于预测探测理论的位置伺服系统设计
【摘 要】
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结合预测控制的思想，提出了一种位置控制器的设计方法，实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均能取得令人满意的效果。
【机 构】
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中南工业大学
【出 处】
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中南工业大学学报
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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湖南省自然科学基金
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