【摘 要】
：
提出了一种基于双目立体视觉和SVM算法的行人检测方法.采用行人样本的头肩HOG特征训练分类器,通过双目视觉系统获取待检测目标左右图像,经过摄像机标定和立体匹配之后,计算图
【机 构】
：
武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205;武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室,湖北武汉430205
论文部分内容阅读
提出了一种基于双目立体视觉和SVM算法的行人检测方法.采用行人样本的头肩HOG特征训练分类器,通过双目视觉系统获取待检测目标左右图像,经过摄像机标定和立体匹配之后,计算图像共轭点的视差生成深度图,以基于距离的阈值分割确定运动目标所在的ROIs,有效去除背景信息;提取分割图像的HOG特征,投入SVM分类器训练得到检测子;加载分类器在前景图像中做多尺度检测,标记检测出来的运动目标.实验表明:该方法能对复杂场景下不同尺度和姿态的行人进行有效检测,具有较高的鲁棒性和检测率,且具有很好的实时性.
其他文献
股东利益最大化成为公司治理的目标有着深刻的根源。但是,随着社会经济的发展,公司的性质和面貌已今非昔比,公司的社会性越发明显。股东利益最大化单一原则下的公司治理也开
随着当前经济全球化的不断发展,我国与其他各国之间的交流变得愈发的紧密,因而,跨文化交际能力对于英语专业的学生来说尤为的重要。对高职英语专业学生跨文化交际能力的培养,
就语文学科的口语教学而言,它不同于其他方面的教学,只有将语文口语交际教学置于特定的情境当中,才能取得最佳的教学效果。在教学情境中,使每一位同学积极的参与其中,进行自
<正>"东方假日田园"坐落在八百年古镇罗店镇的联杨路上,是一个集休闲、度假、餐饮、作物种植、农业观光、科学普及、文化鉴赏、户外拓展训练等多功能于一身;集农业科普馆、奇
以一种溢流节流调速回路为例,通过对该回路动特性分析,运用模型推理的方法建立起回路的数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型。采用计算机动态仿真技术研究了关键
文章提出并进行基于QCM技术的重金属离子检测实现的研究，在分析了其检测原理的基础上，建立了一种纳米金信号增强压电示金属检测方法，并用该方法对溶液中的重金属离子，如铜、镉、
近年来,随着我国房地产行业迅猛发展,建筑工程项目如雨后春笋般遍布我国城乡各地,在建筑工程项目施工中,安全生产一直是施工项目重点控制的管理目标之一,本文结合当前安全管
对1843名消费者的问卷调查,研究了电视购物中消费者感知风险、购买意愿和感知价值三者之间的关系。结果说明,电视购物中消费者感知风险及其四个维度对消费者的购买意愿具有显
构建专业课程育人体系,不断加强教材建设、教师队伍建设,课堂理论与现场实践教学改革,使工科院校专业课增加更多的思政元素,增强专业课全面育人功能,使专业课程与思想政治理
目的评价子宫肌瘤剔除术后应用米非司酮预防复发的效果。方法将35~40岁行子宫肌瘤剔除术的患者设为观察组,于术后第1次转经时服用米非司酮12.5 mg/天,连续3个月,次年再用1疗