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[摘 要]立体车库作为一种新型的停车方式，将成为解决城市交通问题的必然选择。该文重点指出了立体车库的发展现状及趋势，归纳了立体车库的结构类型以及应用特点，概括性地阐述了发展立体车库的必要性。
[关键词]立体车库；发展现状及趋势；结构类型；必要性
中图分类号：TP416 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）42-0188-01
随着经济的不断发展，私家车的拥有量越来越大。在医院、广场等地停车难，停车拥堵，停车乱的现象越来越严重，这一现象促进了机械式立体车库的发展。立体车库具有占地面积小，停车数量多，车辆停放效率高等优点，高效的解决了停车难，停车乱的现象，将成为未来停车系统中的主要形式。
1.立体车库的优点以及缺点
优点主要体现在以下四个特点：
1.1车库容积率高，空间利用率大，可有效解决空间资源问题。采用立体车库可以充分利用有限空间，进行灵活的组合拆分，能为城市节约大量的土地资源，因为车辆的存取主要由托盘或支架的升降或横移动作来完成，各层车架之间的高度均可仅按车体的安全高度进行设计，从而使单车存放的平均占有空间和占地面积达到最小，很大程度上提高了土地利用率。
1.2布置灵活，适应性强。立体车库形式多种多样，可以因地制宜，适用于不同场合，新型的机械式立体车库多采用模块化设计、标准化系数高、互换性好、对地基无特殊要求，能根据用户要求方便地进行拼装和改型。
1.3工作效率高。工作效率源于自动化水平的高低，机械式立体车库与自动化生产线一样，采用智能化控制，存取车方便快捷，机械式立体车库的存取平均时间不超过2分钟。由于采用自动化操作，节约人力，管理容易，一个无论多少车位的机械式立体停车系统，只要一个人即可完成管理工作，因此工作效率大大提升。
1.4工作可靠安全。车库采用智能化控制，减少了人为因素产生的各种问题，车库配有监控系统杜绝了恶意事件的发生。
缺点主要体现在：前期设备成本较高，前期工程费用较一般车库高20%左右，前期投入较大，后期维修管理费用较普通车库大。
总体而言，立体车库较之普通车库在节地、安全、工作效率等方面表现出极大的优势，因此发展立体车库必然成为未来发展的趋势。
2.立体车库的类型以及特点
2.1升降或横移式立体车库
此类立体车库型式较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，造价相对较低。升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。现阶段，常见的升降或横移方式立体车库类型有简易升降式、升降横移式和垂直升降式。
①升降横移式立体车库：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接進出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置，其运动总原则是：升降复位，平移不复位。这种形式较为灵活，但是对于车库的空位有一定要求，需要在有车库空位的情况下才可以完成取车存车，而且车位移动起来比较复杂。
②简易升降式立体车库：这种装置结构简单，操作简单，造价低。通常在一些露天场地，地下停车库等地建设，这种车库一般是由驾驶员将汽车开到指定的位置，比如说是载车板上就可以离开，然后由管理人员用机械升降装置将车子进行移动或者升降。
③垂直升降式立体车库：垂直升降式立体车库又名塔式立体车库，此类型车库工作原理是通过提升机将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在升降主机上的横移机构将车辆或载车板送入存车位，该停车设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似，车库中间是汽车的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开至出入口提升平台后，提升平台将汽车提到预选的停车层，然后由横移机构将车送至停车泊位，存车动作完成；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，升降主机降到车辆出入口处，旋转台通过旋转将车辆掉头，以保证车头朝外，然后自动打开车库门，驾驶员进入车库将车辆开走。最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。
2.2循环式立体车库
循环式立体车库分为水平循环式和垂直循环式两种，两者都是通过循环原理中的链条传动来实现存车取车的。
①水平循环式是利用链条使车位系统在水平面上作循环移动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员将车存入或取出。这类车库一般用于大厦地下，是非常节省空间的一种设计，车位可以占满整个地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间停车的利用率可达85%。
②垂直循环式立体车库：这类车库是在垂直方向上做循环运动来实现存车取车的，这种车库利用的是垂直狭长地带的空间优势。
2.3巷道堆垛类立体车库
这种立体车库由位于两侧的停车位与位于中央的巷道堆垛机组成，工作原理是采用巷道堆垛机作为存取装置将车辆水平且垂直移动到存取车位。这种堆垛机式的车库特点明显，存取车辆多，容量大，自动化水平较高，但是增加了巷道内往复行走的时间，工作效率较低，造价较普通立体车库贵。
3.立体车库的发展趋势
3.1智能化与手机应用化
当前智能手机已经十分普遍，研发安全、稳定的立体车库手机软件，使消费者能使用手机随时预约停取车，监控停车场状况，网上完成停车费支付，将会成为未来立体车库的一大发展趋势。
3.2立体车库与共享汽车相融合
现阶段由于我国汽车保有量持续增加，造成动态交通严重拥堵以及静态交通停车异常困难，如果立体车库与共享汽车有机结合，不但能够缓解城市动态交通拥堵与停车难的问题，还能有效提高立体车库的使用率。
3.3优化控制系统
现阶段的控制系统虽已成熟但是存在效率低、稳定性差等弊端，因此未来的立体车库更偏向于对于整个控制系统的研发，DSP+CPLD新型数字信号控制系统的发展为这一展望提供了技术支持，CPLD核心完成庞大且复杂的逻辑运算，DSP 核心完成控制系统的数字运算任务，两者相互配合不仅仅提高了控制精度和响应速度，而且降低了研发、维护成本。
4.结束语
立体车库已经成为解决城市交通问题的必然选择，它的作用越来越明显，作用越来越广泛，未来立体车库必然朝向智能化、便捷化方向发展，在不久的将来，城市的交通状况会由于立体车库的快速发展得到很大程度的改善。
参考文献
[1]贺拥军，杨承超，周绪红，刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展[J].建筑科学工程学报， 2009 （4）.
[2]史学磊.立体车库的特点、应用及其发展前景[J].建筑资讯， 2016 （11）.
作者简介
丁昭（1996.12-），本科生，研究方向：机械电子工程。
[关键词]立体车库；发展现状及趋势；结构类型；必要性
中图分类号：TP416 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）42-0188-01
随着经济的不断发展，私家车的拥有量越来越大。在医院、广场等地停车难，停车拥堵，停车乱的现象越来越严重，这一现象促进了机械式立体车库的发展。立体车库具有占地面积小，停车数量多，车辆停放效率高等优点，高效的解决了停车难，停车乱的现象，将成为未来停车系统中的主要形式。
1.立体车库的优点以及缺点
优点主要体现在以下四个特点：
1.1车库容积率高，空间利用率大，可有效解决空间资源问题。采用立体车库可以充分利用有限空间，进行灵活的组合拆分，能为城市节约大量的土地资源，因为车辆的存取主要由托盘或支架的升降或横移动作来完成，各层车架之间的高度均可仅按车体的安全高度进行设计，从而使单车存放的平均占有空间和占地面积达到最小，很大程度上提高了土地利用率。
1.2布置灵活，适应性强。立体车库形式多种多样，可以因地制宜，适用于不同场合，新型的机械式立体车库多采用模块化设计、标准化系数高、互换性好、对地基无特殊要求，能根据用户要求方便地进行拼装和改型。
1.3工作效率高。工作效率源于自动化水平的高低，机械式立体车库与自动化生产线一样，采用智能化控制，存取车方便快捷，机械式立体车库的存取平均时间不超过2分钟。由于采用自动化操作，节约人力，管理容易，一个无论多少车位的机械式立体停车系统，只要一个人即可完成管理工作，因此工作效率大大提升。
1.4工作可靠安全。车库采用智能化控制，减少了人为因素产生的各种问题，车库配有监控系统杜绝了恶意事件的发生。
缺点主要体现在：前期设备成本较高，前期工程费用较一般车库高20%左右，前期投入较大，后期维修管理费用较普通车库大。
总体而言，立体车库较之普通车库在节地、安全、工作效率等方面表现出极大的优势，因此发展立体车库必然成为未来发展的趋势。
2.立体车库的类型以及特点
2.1升降或横移式立体车库
此类立体车库型式较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，造价相对较低。升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。现阶段，常见的升降或横移方式立体车库类型有简易升降式、升降横移式和垂直升降式。
①升降横移式立体车库：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接進出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置，其运动总原则是：升降复位，平移不复位。这种形式较为灵活，但是对于车库的空位有一定要求，需要在有车库空位的情况下才可以完成取车存车，而且车位移动起来比较复杂。
②简易升降式立体车库：这种装置结构简单，操作简单，造价低。通常在一些露天场地，地下停车库等地建设，这种车库一般是由驾驶员将汽车开到指定的位置，比如说是载车板上就可以离开，然后由管理人员用机械升降装置将车子进行移动或者升降。
③垂直升降式立体车库：垂直升降式立体车库又名塔式立体车库，此类型车库工作原理是通过提升机将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在升降主机上的横移机构将车辆或载车板送入存车位，该停车设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似，车库中间是汽车的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开至出入口提升平台后，提升平台将汽车提到预选的停车层，然后由横移机构将车送至停车泊位，存车动作完成；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，升降主机降到车辆出入口处，旋转台通过旋转将车辆掉头，以保证车头朝外，然后自动打开车库门，驾驶员进入车库将车辆开走。最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。
2.2循环式立体车库
循环式立体车库分为水平循环式和垂直循环式两种，两者都是通过循环原理中的链条传动来实现存车取车的。
①水平循环式是利用链条使车位系统在水平面上作循环移动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员将车存入或取出。这类车库一般用于大厦地下，是非常节省空间的一种设计，车位可以占满整个地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间停车的利用率可达85%。
②垂直循环式立体车库：这类车库是在垂直方向上做循环运动来实现存车取车的，这种车库利用的是垂直狭长地带的空间优势。
2.3巷道堆垛类立体车库
这种立体车库由位于两侧的停车位与位于中央的巷道堆垛机组成，工作原理是采用巷道堆垛机作为存取装置将车辆水平且垂直移动到存取车位。这种堆垛机式的车库特点明显，存取车辆多，容量大，自动化水平较高，但是增加了巷道内往复行走的时间，工作效率较低，造价较普通立体车库贵。
3.立体车库的发展趋势
3.1智能化与手机应用化
当前智能手机已经十分普遍，研发安全、稳定的立体车库手机软件，使消费者能使用手机随时预约停取车，监控停车场状况，网上完成停车费支付，将会成为未来立体车库的一大发展趋势。
3.2立体车库与共享汽车相融合
现阶段由于我国汽车保有量持续增加，造成动态交通严重拥堵以及静态交通停车异常困难，如果立体车库与共享汽车有机结合，不但能够缓解城市动态交通拥堵与停车难的问题，还能有效提高立体车库的使用率。
3.3优化控制系统
现阶段的控制系统虽已成熟但是存在效率低、稳定性差等弊端，因此未来的立体车库更偏向于对于整个控制系统的研发，DSP+CPLD新型数字信号控制系统的发展为这一展望提供了技术支持，CPLD核心完成庞大且复杂的逻辑运算，DSP 核心完成控制系统的数字运算任务，两者相互配合不仅仅提高了控制精度和响应速度，而且降低了研发、维护成本。
4.结束语
立体车库已经成为解决城市交通问题的必然选择，它的作用越来越明显，作用越来越广泛，未来立体车库必然朝向智能化、便捷化方向发展，在不久的将来，城市的交通状况会由于立体车库的快速发展得到很大程度的改善。
参考文献
[1]贺拥军，杨承超，周绪红，刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展[J].建筑科学工程学报， 2009 （4）.
[2]史学磊.立体车库的特点、应用及其发展前景[J].建筑资讯， 2016 （11）.
作者简介
丁昭（1996.12-），本科生，研究方向：机械电子工程。