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作为新一代的车载总线,FlexRay为满足高安全性和可靠性的需求,实时性越来越重要。其基于时分多址（TDMA）静态段发送消息的延时相对稳定,因而对延时震荡较大,基于柔性时分多址（FTDMA）的动态段进行实时性分析,依据静态段的最坏响应延时以及动态段的传输延时,综合运用马尔科夫链分析通信期间的延时情况。通过建立模型进行仿真,验证推导的马尔科夫转移矩阵是正确的。