【摘 要】
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面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索采用价
【机 构】
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西安科技大学材料科学与工程学院,西安交通大学机械工程学院,香港大学工业及制造系统工程系
【基金项目】
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陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金资助项目(300102258505)
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面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索采用价格便宜的铜来制备新型IPMC。首先通过化学镀的方法制备了铜型离子聚合物-金属复合材料(Cu-IPMC),并对其位移、力输出进行性能测试。结果表明,Cu-IPMC的耐受电压可达到10V,远超Pt-IPMC;力输出也较传统Pt-IPMC有所提升,最大可达到17mN;位移最大为30mm。通过研究为Cu-IPMC替代传统Pt-IPMC在软体驱
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