基于GPC的增量PID算法改进及仿真研究

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针对广义预测控制(GPC)难以在DCS平台上应用的现状,有文献提出了一种基于GPC的增量PID算法。该算法利用多个常规DCS模块的组合实现了类似GPC的控制效果。然而该文献只讨论了针对一阶和二阶系统的增量PID算法,并且仿真对象的纯迟延较小,对于大迟延的高阶对象并未进行算法设计和仿真。基于此,笔者对其进行了改进,提出了针对三阶系统的增量PID算法,并对某600MW超临界机组过热汽温被控对象进行了仿真。仿真结果表明,改进后的算法仍具有类似GPC的控制效果,其控制品质明显优于常规PID,并且鲁棒性较强。另外,该改进算法完全利用常规DCS模块实现,因此具有较高的应用价值。
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