内窥机械臂相关论文
为了实现 EAST装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制，提出了一种逆运动学算法，即建立机械臂多变量的方程组，转化成为矩阵......
为了对聚变堆内部进行定期检查和维护,设计了一种轨道式内窥机械臂,并对其结构及工作原理进行了介绍。该机械臂主要由轨道、小车和......
托卡马克装置是能产生大规模核聚变反应的反应堆,是受控核聚变研究走向实用的关键一步,也是实现能源可持续发展的重要手段之一。而......
