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介绍了一种用于管道对接焊缝内部缺陷检测的自动检测爬行器的工作原理、系统结构和工作特点.该系统在PC机的控制下相对焊缝运动,实现了超声检测的自动化.试验结果表明,该系统在灵活性和易于使用等方面取得了较满意的结果,具有较广泛的适用性.
管道对接焊缝超声检测爬行器的研制
【摘 要】
：
介绍了一种用于管道对接焊缝内部缺陷检测的自动检测爬行器的工作原理、系统结构和工作特点.该系统在PC机的控制下相对焊缝运动,实现了超声检测的自动化.试验结果表明,该系统
【机 构】
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西安科技大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
：
2003年12期
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