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我们把市场上的废旧打印机分为两种：一种是有两台直流伺服电机的喷墨打印机，一种是有两台步进电机的针式打印机。充分利用废旧打印机的机械结构可制作多种电子创新设计模型，如：打印头自动往返控制、打印头多速度段运行控制、打印头精确定位控制等。现利用废旧打印机，设计制作基于单片机的三层电梯控制模型和基于PLC的八站小车呼叫控制模型。