海底输油管道切割及开坡口机的设计

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围绕海底石油管道的切割及开坡口问题,分析了这一领域的国内外技术现状,介绍了切割(开)坡口机的运动机理,设计了液压驱动方案,提出了控制策略,为切割开坡口机的设计提供了合理可行的总体方案。
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