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小车自动入库系统采用SPCE061A单片机作为小车控制核心，采用自制圆形多角度红外接收器检测车库位置；使用步进电机打开、关闭门栏；采用PWM技术控制电机的转速，H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案，采用稳定的软件算法，实现对小车在行进过程中精确控制，使其能准确检测光源、找出车库的准确位置而实现自动入库功能。