无刷直流电机磁场定向控制系统研究

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转矩脉动是无刷直流电机(BLDCM)目前存在的突出问题之一。这里阐述了BLDCM转矩脉动机理及抑制。仿照永磁同步电机磁场定向控制(FOC),提出了采用FOC策略降低BLDCM转矩脉动,给出了控制策略及实现方法,并建立系统仿真模型,仿真表明基于FOC的BLDCM控制系统性能良好,转矩脉动小。以STM32F103B为核心设计了基于FOC策略的BLDCM控制系统试验平台,基于VB设计了BLDCM上位机监控系统。实测的相电流为近似正弦波,监控系统显示转速波动小,电机运行平稳。
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