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SA-N-9是继SA-N-6之后研制的多通道防空导弹系统,可拦截中/低空飞行的反舰导弹、反辐射导弹、制导/非制导炸弹和无人机等空中目标。系统采用弹射方式发射导弹,发射间隔3秒。系统由两台计算机控制,速度约为200万次/秒,反应速度快,自动化程度高,攻击多目标能力强。指挥控制系统既能控制导弹发射,也能控制30毫米火炮,使该系统具有弹炮结合防空能力。由于SA-N-9导弹系统采用了许多新技术,因此俄罗斯只将其装备本国海军,未向国外出口。
搜索与制导雷达该导弹系统包括搜索雷达、粗截获/精截获雷达及制导雷达,还有1部指令发射机。
搜索雷达用于系统独立工作时对空中和海上目标进行搜索。该雷达共有三个波束,低波束用于搜索海上目标和超低空目标,中波束用于搜索低空目标,高波束用于对中空目标进行搜索,每转一周更换一种波束。
粗截获与精截获雷达均为相控阵雷达,前者的任务是截获从弹库中发射出来的导弹,对其进行粗跟踪。后者的任务是继续粗截获雷达对导弹的跟踪,并对其进行精截获跟踪,直到制导雷达开机工作。
制导雷达的任务是跟踪目标并制导导弹完成拦截任务。它可在60°×60°空间范围内跟踪4个目标,制导8枚导弹。
探测系统还装备有两部电视跟踪器,主要作用是在制导雷达出现故障或有严重电子干扰情况下,对目标和导弹进行跟踪制导。
导弹武器系统采用SA-15地空导弹系统的9M330导弹,采用固体火箭发动机。导弹长2 850毫米,弹径235毫米,质量167千克,采用无线电指令制导,飞行速度850米/秒,有效射程1.5~12千米,有效射高10~6 000米。
在导弹头部有一个引信发射天线,在设备舱上有两个接收天线。当导弹拦截超低空目标时,由舰上制导系统向导弹发送相关数据。导弹进入无线电近炸引信作用范围时,无线电脉冲指令使战斗部起爆。战斗部质量15千克,破片数量2 000块,破片质量3克,杀伤半径15米。
弹上燃气发生器在9M330导弹上有一个燃气发生器,作用是为导弹垂直发射初始段的姿态调整提供舵面控制力矩,以及为燃气舵机提供燃气动力。导弹每个舵面的正反面分别装有一个燃气喷嘴,产生的反作用力可使导弹垂直弹射后快速调整姿态,也就是实现导弹向目标区域的快速转弯,当导弹倾斜并达到一定安全高度时,弹上发动机才开始工作。燃气发生器可在每个舵面上产生30千克的最大燃气推力。
发射装置武器系统的模块式发射装置布置在甲板下,每个模块内成环状布置8个导弹贮运发射筒(题图),发射装置的上端盖可以50°~55°/秒的速度旋转。端盖上有一个专门用于发射的舱口盖,发射前将其打开,并调转到待发射导弹的位置,导弹在井内的位置则是固定的。根据需要,舰上可以配置不同数量的发射装置模块,载弹量由发射装置模块的数量决定。
贮运发射筒用于导弹的储存、运输和发射,导弹预先装在发射筒内,随时处于战斗准备状态。发射筒内充有干燥空气,还有导轨和弹射装置的固定支座、导弹纵向锁定机构、冲破式前盖、后盖,以及脱落插头等机构。贮运发射筒长3 100毫米,筒径300毫米。发射前,纵向锁定机构通过两个剪切螺钉将导弹固定在弹射装置作动筒的支座上;发射时,当弹射力达到1 500千克时,两个剪切螺钉被剪断,解除导弹的纵向约束,导弹飞离出筒。
弹射装置包括燃气发生器、作动筒、活塞杆、提弹钩、缓冲装置支座等机构。燃气发生器安装于发射筒底部的高压室,其作用是使主装药按预定的规律燃烧,产生高温高压燃气,并从喷管排出,进入作动筒低压室,为弹射导弹提供能量。
作动筒也称为燃气缸,其作用是使进入缸内的燃气压力降低,形成低压室,推动活塞在筒内运动。活塞机构通过提弹钩等装置提拉导弹发射出筒。
发射装置为整体式结构,易于搬运和装卸。贮存在发射筒中的导弹时刻处于战斗状态,10年之内不需检查。
武器系统作战模式武器系统的自动化作战模式以“人工智能”原则为基础。通常,导弹发射控制台上的状态开关置于系统独立工作位置。搜索雷达顺序采用3个不同波束对空搜索,一旦发现目标,立即进行敌我识别,再经过两个搜索周期即可给出目标数据。再经威胁判断、目标分配后,给出跟踪雷达的目标参数。
然后,天线转塔调转到目标方向,制导雷达开始第1次对空搜索,如未截获目标,再进行第2次、第3次搜索,通常在第3秒时就可完成目标捕获,制导雷达开始转入目标跟踪。与此同时,液压系统在1.5~1.7秒内打开发射装置上的发射口盖,导弹进入发射准备阶段。具体程序是:导弹加电、陀螺起动、射前检测、发射装置的发射口调转到待发射导弹位置。之后操作手按下发射按钮,发控系统向弹上装定相关数据。发射筒内,导弹在位信号中断、脱落插头脱落、弹射装置点火,接着导弹被弹射,冲破发射筒易碎盖出筒,整个过程约需0.3秒。
导弹出筒约1米时,弹上姿态调整燃气发生器点火工作,弹上控制系统进入姿态快速调转控制状态。当导弹处于约20米高度时,该燃气喷射系统将导弹的姿态调整至发射前预置的角度。之后,弹上主发动机点火,若点火失败,发动机复式点火器动作,以确保发动机点火。
弹上主发动机点火后,导弹开始加速飞行。粗截获雷达将在预定方向,以20°宽的波束截获导弹,并把导弹位置数据送至精截获雷达。精截获雷达将以5°的波束截获导弹,并将导弹坐标数据送至计算机,再送至制导雷达。制导雷达测量目标与导弹的相对位置差,并以此数据形成指令,传递给导弹,制导导弹飞向目标。当导弹飞抵目标一定距离时,弹上无线电引信开机,适时引爆战斗部,摧毁目标。
虽然垂直发射系统的发展主要是为满足舰空导弹的作战需求,但俄罗斯还为SS-N-19大型反舰导弹研制了专用的安装在甲板下的大倾角准垂直发射装置,采用俄罗斯传统的弹射方式发射。在“基洛夫”级巡洋舰舰桥前甲板下,前部是3×4阵列的SA-N-6导弹垂直发射装置,后部是4×5阵列的SS-N-19导弹的斜置型发射装置,导弹贮运发射筒前倾约45°,发射筒长10.5米、直径2.2~2.3米,自下而上穿过三层甲板,整套发射装置占空间3 250米3。该舰共装载20枚SS-N-19导弹,96枚SA-N-6舰空导弹,没有设供再次装填用的弹库。
除了上述的垂直发射装置以外,俄罗斯还为其第四代反舰和对陆攻击导弹研制了新型多联装模块式垂直发射装置。据报道,俄罗斯新型 “宝石” 超音速反舰导弹采用了类似美国MK41的新型垂直发射装置,每个模块有6个发射隔舱。因发射装置采用“冷”发射方式,故发射装置没有燃气排导系统,尺寸减小,适于安装在任意排水量的水面舰或潜艇上。