【摘 要】
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研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步
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研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值。仿真结果验证了所提结论的有效性。
The problem of finite gain stabilization for a class of saturated dissipative Hamiltonian control systems is studied. Under certain conditions, the system can achieve global asymptotic stability by using static output feedback. In addition, we propose further evolutionary conditions for the nonlinear function in Hamiltonian system, and use the same feedback law to make the closed-loop system achieve the finite gain L2 stabilization and obtain the estimate of the finite gain. The simulation results verify the validity of the conclusion.
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