论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,无人驾驶技术逐渐成熟,各国对无人汽车的研究进入实际道路测试阶段。本文阐述了目前无人汽车关键技术的现状,分析了环境感知、智能决策、路径规划、控制等技术对无人驾驶实现的作用和影响,提出了今后无人驾驶关键技术的研究趋势和方向。
汽车无人驾驶技术的发展现状与研究趋势
【摘 要】
：
随着科学技术的发展,无人驾驶技术逐渐成熟,各国对无人汽车的研究进入实际道路测试阶段。本文阐述了目前无人汽车关键技术的现状,分析了环境感知、智能决策、路径规划、控制
【机 构】
：
山东省青岛第五十八中学
【出 处】
：
通讯世界
【发表日期】
：
2018年08期
其他文献
摘 要：干旱是一种发生在世界范围内的复杂的自然现象。遥感技术（RS）的迅速发展为人类有效地监测干旱灾害提供了一种全新的技术途径。该文概述了利用遥感监测干旱的研究背景，探讨了干旱的遥感监测方法及今后的发展方向。 关键词：遥感；农业干旱；监测；应用 中图分类号 S423 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2017）14-0152-03 1 引言 干旱是全球各地区普遍存在的一种气候现
摘 要：该研究对不同晚粳品种在兴国县的种植表现进行了对比试验，以期筛选适应本地生态条件种植的高产粳稻品种，为全面普及和推广“籼改粳”工作做好基础工作。结果表明，甬优858、春优84和春优284等品种综合表现较优。 关键词：晚粳；品种对比；兴国县 中图分类号 S511 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2017）22-0051-02 为了配合江西省主推技术“籼改粳”的普及和推广工作
摘 要：在等总养分条件下，研究了有机肥与化肥不同比例配施对水稻生长、产量以及土壤肥力的影响。结果表明，有机无机肥配施可以显著提高水稻的每穗实粒数和结实率，水稻产量以50%有机肥+50%化肥处理最高，较单施化肥提高4.8%。有机无机肥配施也可显著提高土壤有机质以及土壤速效养分含量。因此，有机无机肥的合理配施，不仅能实现作物高产，还可以有效地达到土壤培肥的目的。 关键词：有机肥；无机肥；水稻；产量；
摘 要：该文针对当前高等学校食品质量与安全专业培养、社会需求、学生就业情况、教学改革的现状和问题展开分析，认为当前的教学改革方式对食品质量与安全专业学生的培养存在不足，提出优化教学实践基地的布局、加强食品产品开发设计、食品检验知识体系化培训作为补充条件来完善食品质量与安全专业的培养体系。 关键词：食品质量与安全；教学体系改革；人才培养；实践教学 中图分类号 G642.0 文献标识码 A 文章编
摘 要：该文选取安徽凤阳2017年3月1日一次冷空气影响的大风天气过程，对自动气象站采集的2min平均风速、10min平均风速、瞬时风速、最大风速、极大风速观测值进行对比分析，对EC集合预报效果进行检验。结果表明，不同风速展现的风力变化趋势基本一致；随着滑动平均时段的延长，其平均风速逐渐减小；极大风速变幅最大，10min平均风速变幅最小。当EC集合预报的10min平均风速分别≥6.1m/s、≥7.
摘 要：2014年安徽省生产试验的一季中籼品种共17个，广德试验点按照省种子管理总站的部署以II优838为对照，对各品种的产量、抗性及主要经济性状进行综合评述，为广德县及周边地区良种推广提供科学依据。 关键词：中籼稻；生产试验；综合评述 中图分类号 S511 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2016）01-20-03 1 参试品种（编号）和供种单位 Y两优1500（A01），
该研究采用具有双内弧密封设计的防腐高效溶样罐消解土壤样品,使用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)测定国家土壤标准物质中的12种微量元素含量。与以往消解方法相比,该方法密封性好,酸消耗少,只需1.5mL浓HF、0.5mL浓HNO_3就可将40mg的土壤样品在短时间内消解完全,消解效率高。方法检测下限为0.048~0.634μg/g,精密度(RSD,n=10)优于5%,准确度优于5%,适用于土壤样品
电力系统运行过程中涉及多种技术的应用,其中电网调控技术在电力系统自动化运行中的应用对于电力系统运行质量有着相当大的影响,高效应用电网调控技术有利于提高电力系统供电
摘 要：该文针对我国社会经济、现代信息技术和网络远程教育的发展趋势，定位地方高校“开放式”人才培养模式的内涵，指出了传统教育模式存在的主要问题，提出了建设地方高校“开放式”人才培养模式的改革策略和研究方法，为下一步地方高校建立人才培养方案提供理论借鉴和实施依据。 关键词：地方高校；传统教育；开放式；人才培养；策略 中图分类号 G420 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2017）0
改革开放以来,我国经济不断发展。尤其是近几年我国经济向更高质量的方向追求,因此,我国的电力通信工程也应顺应时代的发展,增加电网建设数量的同时,不断提升电网建设的质量