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履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
来源 :农家科技(下旬刊) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxx555xxx777
【摘 要】
:
根据履带式船舶除锈爬壁机器人设计结构控制要求,从材料、吸附机构以及橡胶封装,结构和工艺等方面进行了详细的探讨和探究.
【作 者】
:
李博
张庚
杨军
【机 构】
:
STX 大连发动机有限公司;STX 大连海洋重工有限公司;利勃海尔机械 大连有限公司
【出 处】
:
农家科技(下旬刊)
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
爬壁机器人
驱动性能
吸附机构
传动机构
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根据履带式船舶除锈爬壁机器人设计结构控制要求,从材料、吸附机构以及橡胶封装,结构和工艺等方面进行了详细的探讨和探究.
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