论文部分内容阅读
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础。
地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究
【摘 要】
：
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率
【机 构】
：
北京矿冶研究总院
【出 处】
：
有色金属：矿山部分
【发表日期】
：
2010年6期
【基金项目】
：
国家“十一五”科技支撑计划支持项目（2006BAB11B02）
其他文献
随着新课改的开展与深入,注重学生合作探究、以课堂讨论等多种形式代替教师“满堂灌”受到大家的广泛认同.讨论法作为语文课堂最基础又常用的教学手段,既可以激发学生的学习
摘要：据资料统计，目前我国现存各类农村经济合作组织达15万多个。尽管组织数量众多，但是普遍存在着服务功能单一、组织后续发展力量薄弱以及市场适应能力弱等现象。随着我国社会经济的发展，在现有的我国二元土地所有制下，促进农村经济组织与我国社会经济改革协调发展，将是未来我国农村经济组织研究的重点方向。 关键词：农村经济组织；发展模式；创新 中图分类号：[S-9]文献标识码：A文章编号：1674-043
对细粒尾矿坝稳定性的影响因素进行了分析，依据相关规范结合勘察资料对某尾矿坝进行了抗滑稳定性分析，得出在正常运行条件下该坝的稳定性计算结果。