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针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题，提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法．并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化，提升了运算速度．针对直流电动机的电磁特性，融合待检测电动机的电流、电压、转速信号信息计算出电动机系统近似熵值，并依此判断电动机健康状态．最后，用直流电动机实验平台的数据验证了该方法的有效性．