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摘要： 一直以来，矿产业是我国国民经济发展的重要组成部分，煤矿开采设备是否先进直接决定着开采效率。随着科学技术的进步，我国的矿产业的开采设备也在不断的更新，逐步实现了机电一体化。本文通过分析机电一体化的应用，进一步提出机电一体化在煤矿机械中的具体应用以及未来的发展方向。
关键词： 机电一体；煤矿机械：应用
1 煤矿机电一体化技术探析
1.1 煤矿机电一体化技术的结构体系
控制系统、驱动系统和操作系统共同组成了煤矿机电系统。其中控制系统对机器人的位置、运动和轨迹进行准确的控制。目前常见的控制系统有开环控制系统和闭环控制系统。驱动系统主要由驱动器、减速器和传感器组成，目前流行的驱动器有电机、电气和液压等多种形式的驱动系统。矿山系统完成具体任务是在操作系统的支持下，操作系统通过提供各种命令能够使得系统能够对不同环境做出适合的操作，从而保证作业的进行。
1.2 煤矿机电系统的价值
煤矿机电系统能够使矿工远离矿井中的不良环境，对工人的健康有着重要的意义。煤矿矿井一般充满了煤尘和有害气体，在这种潮湿的开采环境以下，煤矿工人要长时间、高工作量地作业，这就使得他们的生活质量不能得到保证，也危害到了他们的身体健康。因此研制矿山机械设备能够解放处于繁重体力劳动的工人。因此只要能够根据具体的煤矿工作条件选择恰当的设备材料和结构，就能够使采矿设备适应复杂的采矿环境。
2 机电一体化在煤矿机械中的应用意义
2.1 机电一体化技术的应用是煤炭企业发展的必然需求
随着社会经济一体化进程的深化以及企业组织结构的改革发展，机电一体化技术的应用已成为煤炭企业现代化发展的必然需求，促进了煤矿现代化建设整体结构的优化发展。随着机电一体化技术在国际发展中的不断完善以及我国对其重视程度的提升，在煤矿机械工程中的应用已成为煤矿企业机电一体化技术应用的典型代表。
2.2 机电一体化技术的应用有利于提高煤矿机械生产效率
目前，在我国煤炭企业生产过程中，虽然已经逐渐实现了机械化生产的全面覆盖，但机械生产仍存在整体水平低下、工人劳动强度大、机械作业环境差、机械生产安全性不高等问
题。而实现煤矿机械机电一体化技术的有效应用，如传送机、生产安全监控系统等方面的应用，可有效改善煤样企业煤矿机械工程生产问题，有利于提升企业生产效率，降低企业生产成本，降低企业人力资源的浪费。
2.3 机电一体化技术的应用有利于煤炭企业的安全生产
机电一体化技术在煤矿安全监督系统、后备保护设备等方面的应用，有效提升了煤炭企业机械生产的安全性，降低了煤炭企业工作环境对员工的影响与伤害，推动了煤炭企业安全生产理念的落实与优化。
2.4 机电一体化技术的应用有利于煤矿企业
综合效益的提升。机电一体化技术在煤矿企业中的广泛应用，有效提升了企业综合效益。例如，煤矿机械机电一体化生产，改善了传统多粉尘、潮湿、暗冷环境下的人工作业；降低了工人的劳动强度，自动化操作提升了机械生产的安全性；改善了企业员工薪资待遇；为煤炭企业地方经济的发展提供了条件，如信息化维修、自动化操作、系统集成等行业得到了建设与发展。
3 煤矿机械中机电一体化的具体应用
3.1 机电一体化在带式输送机中的应用
传统煤矿开采中，带式输送机主要作用于输送挖掘开采出来的煤炭资源，这要求带式输送机必须具有较高的机械效率，能保证其连续输送较长的距离。现阶段，带式输送机已经成为中国煤矿企业作业过程中的主要的运输设备。机电一体化技术的引进，使得带式输送机具备了自我保护以及故障定位等功能，在作业的过程中，节约了检测员检测故障的时间，大大提高了工作效率。此外，据有关资料统计，中国现已有1800多台直径超过2m的提升机，约90%以上的交流电提升机。这部分提升机中，绝大部分还是采用接触一继电器系统，因此，随着机电一体化的发展，我们可以用可编程型PLC控制器替代之前的接触一继电器系统。它无须复杂的接口装置与输入输出设备，操作比较方便，且具有较强的抗干扰能力，能在比较恶劣的环境中长时间工作。
3.2 機电一体化在采煤机中的应用
采煤机是煤炭生产的核心部分，采煤机开采的速度直接影响煤炭开采的质量和数量。在机电一体化技术应用的大背景下，电牵引采煤机成为目前应用最为广泛的采煤机。它与传统的液压牵引系统不同之处在于其在发电、节约能源、控制及应用方面有着较强的优势。凭借这些优势，在进行实际采煤作业的过程中，电牵引采煤机充分发挥强大的牵引功能，工作效率大幅度提升，此外，电牵引采煤机的操作也比较简单，而且工作性能良好。
3.3 机电一体化在支护设备中的应用
传统的支护设备以液压控制为主，随着机电一体化在支护设备中的应用，目前，煤矿企业采煤工作支护设备通过将液压控制与计算机技术有机的结合，向着电液控制的方向大步迈进。这一应用实现了成组自动移架或定压双向邻架，有效避免了支架与顶板产生的荷载冲击。现阶段，中国较为广泛的应用的由乳化液泵站智能型自动配液系统与乳化液泵站智能型供液系统这两部分构成的乳化液智能型泵站。其不仅可以自动检验油箱内部的油位高度，还可以自动调控液位高、低程度，自动配液，自动检测乳化液浓度并及时校正浓度。
4 机电一体化在煤矿机械中应用的发展方向
4.1 智能化发展方向
基于社会对煤炭企业机械生产的要求以及科学技术的不断创新，机械工程自动化以及机电产品智能化的要求不断提高，从而促进了机电产品的智能化发展。基于计算机机器人技术发展基础上的智能化技术的研发与应用，将进一步实现煤矿机械机电一体化的完善，为煤炭企业机械化的发展提供全新的方向。
4.2 微型化发展方向
微型化主要是指煤矿机械中机电一体化技术向微观领域以及微计算机方向的发展。机电一体化微型化系统的构建，有利于进一步简化机械操作程序，减少能源消耗，改变系统应用元件体积，强化信息管理。
4.3 网络化发展方向
互联网技术的应用已成为当今时代发展的主流趋势，使人们的生活需求与企业生产需求之间产生了密切的联系。在煤矿机械生产中，实现网络化的发展已成为新时期煤炭企业研究与思考的重点，有利于提升企业生产安全性，提高煤炭企业管理与经营效率。
4.4 人性化发展方向。
人文精神以及人文理念的要求是我国企业改革发展的核心内容，在煤矿机械生产中，对于机电产品的应用应在“为人民服务”的基础上，进行不断创新与完善，营造良好的工作环境，提升企业竞争优势。
4.5 绿色环保发展方向
“绿色生产”、“生态环境保护”已成为我国煤炭企业机械化生产建设的重要内容，其中煤矿周边环境的保护、水资源的再利用以及能源的节约是新时期煤矿机械机电一体化发展的必然需求，具有重要意义。
5 结束语
机电一体化在煤矿企业中的应用是社会化大生产的必然要求。时代发展的过程中，随着科学技术的不断进步，企业也需要结合自身的发展提前做好准备。就目前而言，引进机电一体化技术是企业发展的必然要求。机电设备的智能化、数字化、网络化是未来发展的方向，煤炭企业要积极把握发展方向，同时高度注意“三化”背景下机械的安全性以及实际效率等各方面因素，才能够保证煤矿企业健康有序的发展。
参考文献
[1]任林枝.煤矿机械中机电一体化技术探讨.机械管理开发，2017，32.12.166-167.
[2]庞岩.研究机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用.科技展望，2016，26.30.131.
[3]卢剑波.煤矿机械中机电一体化技术的应用.机械管理开发，2015，30.07.66-67+70.
关键词： 机电一体；煤矿机械：应用
1 煤矿机电一体化技术探析
1.1 煤矿机电一体化技术的结构体系
控制系统、驱动系统和操作系统共同组成了煤矿机电系统。其中控制系统对机器人的位置、运动和轨迹进行准确的控制。目前常见的控制系统有开环控制系统和闭环控制系统。驱动系统主要由驱动器、减速器和传感器组成，目前流行的驱动器有电机、电气和液压等多种形式的驱动系统。矿山系统完成具体任务是在操作系统的支持下，操作系统通过提供各种命令能够使得系统能够对不同环境做出适合的操作，从而保证作业的进行。
1.2 煤矿机电系统的价值
煤矿机电系统能够使矿工远离矿井中的不良环境，对工人的健康有着重要的意义。煤矿矿井一般充满了煤尘和有害气体，在这种潮湿的开采环境以下，煤矿工人要长时间、高工作量地作业，这就使得他们的生活质量不能得到保证，也危害到了他们的身体健康。因此研制矿山机械设备能够解放处于繁重体力劳动的工人。因此只要能够根据具体的煤矿工作条件选择恰当的设备材料和结构，就能够使采矿设备适应复杂的采矿环境。
2 机电一体化在煤矿机械中的应用意义
2.1 机电一体化技术的应用是煤炭企业发展的必然需求
随着社会经济一体化进程的深化以及企业组织结构的改革发展，机电一体化技术的应用已成为煤炭企业现代化发展的必然需求，促进了煤矿现代化建设整体结构的优化发展。随着机电一体化技术在国际发展中的不断完善以及我国对其重视程度的提升，在煤矿机械工程中的应用已成为煤矿企业机电一体化技术应用的典型代表。
2.2 机电一体化技术的应用有利于提高煤矿机械生产效率
目前，在我国煤炭企业生产过程中，虽然已经逐渐实现了机械化生产的全面覆盖，但机械生产仍存在整体水平低下、工人劳动强度大、机械作业环境差、机械生产安全性不高等问
题。而实现煤矿机械机电一体化技术的有效应用，如传送机、生产安全监控系统等方面的应用，可有效改善煤样企业煤矿机械工程生产问题，有利于提升企业生产效率，降低企业生产成本，降低企业人力资源的浪费。
2.3 机电一体化技术的应用有利于煤炭企业的安全生产
机电一体化技术在煤矿安全监督系统、后备保护设备等方面的应用，有效提升了煤炭企业机械生产的安全性，降低了煤炭企业工作环境对员工的影响与伤害，推动了煤炭企业安全生产理念的落实与优化。
2.4 机电一体化技术的应用有利于煤矿企业
综合效益的提升。机电一体化技术在煤矿企业中的广泛应用，有效提升了企业综合效益。例如，煤矿机械机电一体化生产，改善了传统多粉尘、潮湿、暗冷环境下的人工作业；降低了工人的劳动强度，自动化操作提升了机械生产的安全性；改善了企业员工薪资待遇；为煤炭企业地方经济的发展提供了条件，如信息化维修、自动化操作、系统集成等行业得到了建设与发展。
3 煤矿机械中机电一体化的具体应用
3.1 机电一体化在带式输送机中的应用
传统煤矿开采中，带式输送机主要作用于输送挖掘开采出来的煤炭资源，这要求带式输送机必须具有较高的机械效率，能保证其连续输送较长的距离。现阶段，带式输送机已经成为中国煤矿企业作业过程中的主要的运输设备。机电一体化技术的引进，使得带式输送机具备了自我保护以及故障定位等功能，在作业的过程中，节约了检测员检测故障的时间，大大提高了工作效率。此外，据有关资料统计，中国现已有1800多台直径超过2m的提升机，约90%以上的交流电提升机。这部分提升机中，绝大部分还是采用接触一继电器系统，因此，随着机电一体化的发展，我们可以用可编程型PLC控制器替代之前的接触一继电器系统。它无须复杂的接口装置与输入输出设备，操作比较方便，且具有较强的抗干扰能力，能在比较恶劣的环境中长时间工作。
3.2 機电一体化在采煤机中的应用
采煤机是煤炭生产的核心部分，采煤机开采的速度直接影响煤炭开采的质量和数量。在机电一体化技术应用的大背景下，电牵引采煤机成为目前应用最为广泛的采煤机。它与传统的液压牵引系统不同之处在于其在发电、节约能源、控制及应用方面有着较强的优势。凭借这些优势，在进行实际采煤作业的过程中，电牵引采煤机充分发挥强大的牵引功能，工作效率大幅度提升，此外，电牵引采煤机的操作也比较简单，而且工作性能良好。
3.3 机电一体化在支护设备中的应用
传统的支护设备以液压控制为主，随着机电一体化在支护设备中的应用，目前，煤矿企业采煤工作支护设备通过将液压控制与计算机技术有机的结合，向着电液控制的方向大步迈进。这一应用实现了成组自动移架或定压双向邻架，有效避免了支架与顶板产生的荷载冲击。现阶段，中国较为广泛的应用的由乳化液泵站智能型自动配液系统与乳化液泵站智能型供液系统这两部分构成的乳化液智能型泵站。其不仅可以自动检验油箱内部的油位高度，还可以自动调控液位高、低程度，自动配液，自动检测乳化液浓度并及时校正浓度。
4 机电一体化在煤矿机械中应用的发展方向
4.1 智能化发展方向
基于社会对煤炭企业机械生产的要求以及科学技术的不断创新，机械工程自动化以及机电产品智能化的要求不断提高，从而促进了机电产品的智能化发展。基于计算机机器人技术发展基础上的智能化技术的研发与应用，将进一步实现煤矿机械机电一体化的完善，为煤炭企业机械化的发展提供全新的方向。
4.2 微型化发展方向
微型化主要是指煤矿机械中机电一体化技术向微观领域以及微计算机方向的发展。机电一体化微型化系统的构建，有利于进一步简化机械操作程序，减少能源消耗，改变系统应用元件体积，强化信息管理。
4.3 网络化发展方向
互联网技术的应用已成为当今时代发展的主流趋势，使人们的生活需求与企业生产需求之间产生了密切的联系。在煤矿机械生产中，实现网络化的发展已成为新时期煤炭企业研究与思考的重点，有利于提升企业生产安全性，提高煤炭企业管理与经营效率。
4.4 人性化发展方向。
人文精神以及人文理念的要求是我国企业改革发展的核心内容，在煤矿机械生产中，对于机电产品的应用应在“为人民服务”的基础上，进行不断创新与完善，营造良好的工作环境，提升企业竞争优势。
4.5 绿色环保发展方向
“绿色生产”、“生态环境保护”已成为我国煤炭企业机械化生产建设的重要内容，其中煤矿周边环境的保护、水资源的再利用以及能源的节约是新时期煤矿机械机电一体化发展的必然需求，具有重要意义。
5 结束语
机电一体化在煤矿企业中的应用是社会化大生产的必然要求。时代发展的过程中，随着科学技术的不断进步，企业也需要结合自身的发展提前做好准备。就目前而言，引进机电一体化技术是企业发展的必然要求。机电设备的智能化、数字化、网络化是未来发展的方向，煤炭企业要积极把握发展方向，同时高度注意“三化”背景下机械的安全性以及实际效率等各方面因素，才能够保证煤矿企业健康有序的发展。
参考文献
[1]任林枝.煤矿机械中机电一体化技术探讨.机械管理开发，2017，32.12.166-167.
[2]庞岩.研究机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用.科技展望，2016，26.30.131.
[3]卢剑波.煤矿机械中机电一体化技术的应用.机械管理开发，2015，30.07.66-67+70.