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本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案.采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境,实现手势遥控,智能跟随和自动驾驶等功能.此外,通过蓝牙与手机进行通信实时获取各类传感器参数信息,从而达到对机器人周围环境的监控和运动控制.
基于STM32单片机的老幼陪护机器人的设计
【摘 要】
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本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案.采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境,实现手势遥控,智能
【机 构】
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天津科技大学电子信息与自动化学院
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年4期
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