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1引言本文用Rn×m表示所有n×m实矩阵全体;SRn0×n表示所有n阶实对称半正定矩阵全体;In表示n阶单位矩阵;A-,A+分别表示矩阵A的一个广义逆和Moore-Penrose广义逆;A≥0表示A为对称半正定矩阵;Sn=(en,en-1,…e1)∈Rn×n,其中ei为单位阵In的第i列;[n/2]表示不超过n/2的最大整数.