【摘 要】
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针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法.从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制
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针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法.从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法.给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒稳定性和△(q-1)辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△(q-1)的取法和对模型修正方法.仿真结果表明了该方法的可行性.
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