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提出了一种先进行空间定位冉确定目标尺度的两级跟踪算法，有效地解决了mean shift算法对尺度变化的适应问题。该算法首先存当前帧对应化旨进行降分辨率处理，并以基于增量试探的mean shift跟踪算法收敛点作为当前帧目标中心位置，进而利用对数极坐标变换的旋转、尺度不变性，对目标和候选目标分别进行对数极坐标映射，并通过求取最大归一化相关函数确定目标的尺度变化。跟踪实验表明,该算法可以有效的提高mean shift跟踪算法空间和尺度定位准确性。