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重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法。介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的“多轴精密机械手”的设计思路、调试与标定创新。
可编程运动控制器的应用方法研究
【摘 要】
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重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法。介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的“多轴精密机械手”的设计思路、调试与标定创新。
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2002年11期
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