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针对自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)深远海作业的能源供给问题,提出应用波浪能的解决方案,总结波浪能发电应用于AUV中的研究现状,包括波浪能航行器随体发电及AUV波浪能水下坞站技术。对AUV波浪能发电所面临的挑战进行探讨与展望。通过对与波浪能发电技术相关的能量转换、存储、装置可靠性及控制技术等关键问题作进一步的研究,为波浪能在小型无人海洋航行器能源供给方面的研究提供有益的参考。