【摘 要】
：
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能，提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量，建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构，以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制，并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目资助（52177202）；
论文部分内容阅读
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能，提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量，建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构，以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制，并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法，所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明，新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%～20%，并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。
其他文献
城市体检作为城市治理与品质提升的重要手段，是城市更新的前置工作，加强城市体检与城市更新的联动有较大的实践与研究价值，但当前国内外城市体检与更新联动的相关研究和实践相对较少，尤其是中小城市相关研究存在缺位。中小城市作为我国新型城镇化的重要载体，在城镇化转型的关键阶段，如何提升其精细化管理能力、实现体检与更新联动是重要且迫切的议题。文章以景德镇市作为特色中小城市的典型样本，采用多源数据，开展特色中小城
光纤通信通过采用波分复用和偏振分复用等多种复用技术,利用高阶正交幅度调制或扩展通信带宽等方式来提升系统的传输容量以应对日益增长的数据需求。但是在长距离、高带宽的骨干网络中,由克尔非线性带来的非线性香农极限是制约容量增长的重要因素。因此,必须使用非线性补偿技术来缓解光纤通信系统中的非线性损伤。光学相位共轭器,通过信号光与空闲光之间的相位共轭关系来实现对光纤链路中累积非线性损伤的补偿,而人工神经网络可
高校教职工肩负着教学、科研、培养人才的重任,他们是国家宝贵的资源。深入了解他们的健康状况并分析频发疾病的影响因素,有助于制定科学的防治方法来提高该群体的健康水平,从而能更好支撑教育、科技的发展以及国家的振兴。本文使用广西某高校2019年教职工体检数据,对该校教职工整体健康状况做统计分析及数据挖掘。首先对教职工的基本体征情况、异常指标及频发疾病进行描述统计,通过去除停用词、分词,对各类超声检查的文本
在一些系统辨识和回声消除等应用中,设计人员往往需要使用长脉冲响应自适应滤波器来估计未知系统。然而,随着自适应滤波器长度的增加,算法的收敛速度会降低,且计算量增大。因此针对长脉冲响应自适应滤波器的理论及算法研究是一个重要的课题。本文以自适应滤波器在系统辨识中的应用为基础,研究长脉冲响应自适应滤波器的性能分析和设计问题。首先,将分析传统自适应滤波器性能的能量守恒原理扩展到张量分解形式,并对张量最小均方
多目标跟踪作为计算机视觉领域基础而又重要的任务,它被广泛的应用在视频监控系统、自动驾驶和智能交互等方面。在多目标跟踪过程中,会出现物体发生形变、目标被遮挡以及新目标的出现和旧目标的消失等问题,所以提高算法在实际应用中的准确率和快速落地的实时性极为重要。随着深度学习时代的到来,基于深度学习的目标检测算法性能得到了快速提升,所以本文采用基于检测的多目标跟踪算法框架进行研究,主要内容如下:（1）针对目标
非正交多址接入（Non-orthogonal Multiple Access,NOMA）技术由于高频谱效率、低时延和高连接密度等优势被认为是5G移动通信网络中最具潜力的多址接入技术。NOMA技术的一个关键特征是,更好信道条件的用户具有其他信道条件差的用户信号的先验信息,针对NOMA这一特征,本文研究了基于NOMA的中继协作模型,将近端用户当作中继节点转发信号,提高远端用户分集增益,帮助远端用户获得
InGaAs光电探测器因其量子效率高、电学性能优良等特点而广泛应用于光电领域。本文通过仿真工具对不同结构的InGaAs光电二极管建立了仿真模型,对InGaAs光电二极管的饱和电流、带宽、响应时间等性能参数进行了深入研究。通过仿真获取器件的电场分布、能带、载流子浓度等数据,分析了器件结构参数对性能的影响,并对器件结构优化实现性能提升。主要内容如下:（1）对吸收层阶梯掺杂的单行载流子光电二极管（Uni
研究目的:1型糖尿病（type 1 diabetes,T1D）胰腺的典型病理特征是胰岛周围炎,研究发现人胰岛微环境中存在一新的T细胞亚群—CD8+组织驻留性记忆T细胞（tissue resident memory T cells,Trm）。已有研究表明Trm在银屑病、白癜风、多发性硬化、类风湿关节炎等自身免疫性疾病中具有重要意义,然而其在T1D发病机制中的作用尚未明确。PD-1（programme
目的:X 连锁凋亡抑制蛋白（X-linked inhibitor of apoptosis protein,XIAP）相关因子1（XIAP-associated factor1,XAF1）作为一种促凋亡细胞因子,为了探究XAF1在破骨细胞（Osteoclast,OC）分化过程以及在骨质疏松等破骨细胞活性异常升高的病理环境中的调控作用,同时研究其调控的分子机制。方法:分别从C57BL/6的野生型（W
目的 探讨基于个案管理模式的随访对空巢老年糖尿病患者生活质量的影响。方法选取2020年6月—2021年5月在医院住院的空巢老年糖尿病患者82例为研究对象，按照组间基本资料具有可比性的原则分为观察组42例和对照组40例。对照组实施常规教育，观察组在对照组基础上接受个案管理模式。干预前、干预后12个月收集患者的糖化血红蛋白、血脂指标、生存质量、自我管理能力的结果并进行比较。结果 干预后，观察组糖化血红