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在汽车制造业中,为了同时满足制造精度和速度要求,车身零件加工的虚拟组件由于其成本低廉、易于修改等明显优势,被越来越多地采用.本文分析了模具装配的数学本质,并引入了基于Denavit-Hartenberg约定的机器人运动学模型来描述机器人在3-D空间中的位置,从而建立了模具装配模型.
基于虚拟装配的车身零件模具精密制造研究
【摘 要】
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在汽车制造业中,为了同时满足制造精度和速度要求,车身零件加工的虚拟组件由于其成本低廉、易于修改等明显优势,被越来越多地采用.本文分析了模具装配的数学本质,并引入了基
【机 构】
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河北省保定技师学院,河北 保定 071000
【出 处】
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魅力中国
【发表日期】
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2021年13期
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