l^1鲁棒辨识：最小二乘算法及试验设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wucong520123

【摘要】

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现有的l1鲁棒辨识方法依赖于观测数据窗的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l1鲁棒辨识算法.该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变

【作者】

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李昇平

【机构】

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汕头大学机械电子工程系

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

l^1鲁棒辨识最小二乘算法试验设计系统辨识时变系统 l~1 robust identification least squares algorithm

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现有的l1鲁棒辨识方法依赖于观测数据窗的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l1鲁棒辨识算法.该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识.证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算法为本质最优算法,进一步证明了周期持续激励序列为最优试验信号,并给出了辨识误差紧界的计算公式.最后利用提出的算法研究了慢时变系统的l1鲁棒辨识问题.

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